徐晓慧

 职称:讲师

 邮箱:xuxiaoyang910829@126.com

 办公地址:应天校区综合楼717

 主讲课程:建筑设备控制系统与PLC

个人简介

2012年6月毕业于南京师范大学电气与自动化学院电气及其自动化专业,后保送就读该学院研究生,专业为电气工程。2015年9月担任教师。


论文发表情况

[1] 代价函数引导的机械臂运动规划算法,机械科学与技术,2020,一作,CSCD C刊

[2] 改进人工势场与TAS-RRT融合优化算法,电子技术应用,2018,一作,中文核心


主持/参与项目情况

纵向

[1] 基于远程监控平台的家居机器人系统的设计.江苏开放大学“十三五”规划课题项目,2016年12月-2019年12月,主持

横向

[1] 企业委托项目“南京220千伏西环网新建电力通道规划研究”,主持

[2] 企业委托项目“晓山西路南侧经济适用房项目配电工程”,参与

[3] 企业委托项目“机器人远程监控系统设计”,主持


获奖情况

[1] 三好学生,校级,排名(1/1)

[2] 优秀毕业研究生,校级,2014年,排名(1/1)

[3] 华东区大学生CAD竞赛一等奖  优秀指导教师

[4] 2016江苏省高职院校教师教学竞赛三等奖,省部级,2016年,排名(1/1)


授权专利

[1] 一种基于可视图和A*算法深度融合的机器人路径规划方法,发明专利,2022年,第一发明人

[2] 一种建筑给水控制系统,实用新型专利,2019年,第一发明人